🚀İlk Uygulama

👣 Temel İşleyiş

• <module_name> adında dizin oluşturulur

• <module_name>.c adında yeni dosya oluşturulur

• <module_name>_main adındaki main fonksiyonu altında işlemler yapılır

• Aynı dizine CMakeLists.txt adında cmake dosyası oluşturulur

px4_add_module(
    MODULE examples__px4_simple_app
    MAIN px4_simple_app
    STACK_MAIN 2000
    SRCS
        px4_simple_app.c
    DEPENDS
    )

📢 CMakeList dosyasının formatı buradaki yapıya uygun olmalıdır

🛫 FixedWing

PX4-Autopilot/main.cpp at master · PX4/PX4-AutopilotGitHub

🔗 Ayrıntılı Açıklama

https://dev.px4.io/v1.9.0/en/apps/hello_sky.htmldev.px4.io