🚀İlk Uygulama
👣 Temel İşleyiş
<module_name>
adında dizin oluşturulur<module_name>.c
adında yeni dosya oluşturulur<module_name>_main
adındaki main fonksiyonu altında işlemler yapılırAynı dizine
CMakeLists.txt
adında cmake dosyası oluşturulur
px4_add_module(
MODULE examples__px4_simple_app
MAIN px4_simple_app
STACK_MAIN 2000
SRCS
px4_simple_app.c
DEPENDS
)
📢 CMakeList dosyasının formatı buradaki yapıya uygun olmalıdır
🛫 FixedWing
🔗 Ayrıntılı Açıklama
Last updated
Was this helpful?