# Drone ve IHA Farkları

## 🆚 Özelliklerinin Kıyaslanması

| ⭐ Özellik               | Drone (Uzaktan kumandalı hava aracı)       | İHA (İnsansız hava aracı)                                         |
| ----------------------- | ------------------------------------------ | ----------------------------------------------------------------- |
| 🎳 Ağırlık              | Hafif ve dayanıklı                         | Bataryası ve motorları güçlü, ağır                                |
| 💨 Hız                  | Kalkış ve havada sabit kalabilme yeteneği  | İbiş ve kalkış pistlerine ihtiyaç duyar                           |
| 🛫 Menzil               | Bataryası zayıf olduğundan menzili kısadır | Uçuş irtifası ve menzili yüksektir (fırlatılırak gönderilir)      |
| 📡 Uygu Kontrol Sistemi | Eğlence ve hobi amaçlı olduğundan, yoktur  | Arama-Kurtarma, saldırı ve keşif amaçlı kullanıldığından, vardır  |
| 📶 WiFi                 | Vardır                                     | Askeri amaçla kullanıldığından, güvenlik gereği Wi-Fi kullanılmaz |

## ❗ Drone için Önemli Özellikler

* Dronenun rüzgara karşı mukavemetinin olup olmaması
* Dronenun çarpmaya karşı sensörünün olup olmamasına
* Dronenun ne kadar süre hava da kalıyor olmasına
* Dronenun kaç kilometre veya metreden kontrol edilebiliyor olmasına
* Dronenun ne kadar ağırlık taşıyabilme kapasitesine
* Dronenun havayken kontrol istikrarı yapısına
* Dronenun canlı görüntüyü ne kadar mesafeden aktarım yapabilmesine
* Gimbalin titreşimsiz olarak sabit bir şekilde yani termal kameranın görüntüyü aktarabilmesi için de aparatlar lazım.

## 🔗 Harici Bağlantılar

* [DRONE VE İHA (İNSANSIZ HAVA ARACI) ARASINDAKİ FARKLAR NELERDİR?](https://www.dronetamiri.com/drone-ve-iha-insansiz-hava-araci-arasindaki-farklar-nelerdir/)

### 📰 Makaleler

* [İHA KULLANILARAK ALINAN GÖRÜNTÜNÜN İŞLENİP RAYLARDAKİ GENEL STABİLİTE PROBLEMİNİN TESPİT EDİLMESİ](http://www.ibrahimcayiroglu.com/Dokumanlar/MekatronikProjeUygulamasi/28-Quadrotor_ve_Goruntu_Aktarimi_Ile_Raylardaki_Problem_Tespiti-Gokhan_KUSOGLU-Ali_Emre_KARADENIZ.pdf)
* [İnsanız Hava Aracı (İHA) Görüntüleri ile Ortogörüntü Üretiminde Yükseklik ve Kamera Açısının Doğruluğa Etkisinin Araştırılması](https://www.researchgate.net/publication/321586396_Insaniz_Hava_Araci_IHA_Goruntuleri_ile_Ortogoruntu_Uretiminde_Yukseklik_ve_Kamera_Acisinin_Dogruluga_Etkisinin_Arastirilmasi)