🚗LGSV Simulator
LGSV otonom araç similasyonu
Simulasyonu Hakkında Bilgi
Otonom araç eğitimleri için hazırlanmış bir similasyondur
Resmi videosu için buraya tıklayabilirsin.
Windows ortamlarında linux ortamlarına göre daha verimlidir
Yapılması gereken similasyon ortamının detaylarına erişmen için buraya tıklayabilirsin
Similasyonun Kurulumu
Resmi kurulum açıklamaları için buraya tıklayabilirsin.
Sistem Gereksinimleri
4 GHz Dual core CPU
Nvidia GTX 1080 😢
Windows 10 64 Bit
Similasyonu Çalıştırma
Similasyonu buraya tıklayarak indirebilirsin
İndirilen dosyayı çıkartın ve
.exe
uzantılı dosyayı çalıştırın
Similasyonu Unity Düzenleyicinde Çalıştırma
Git için büyük dosya desteğini
git lfs install
komutu ile aktif edin.Git LFS uygulamasını buraya tıklayarak indirebilirsin.
git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git
komutu ile projeyi çalışma alanınıza kopyalayınUnity Editor uygulamasını çalıştırın
Kayıt veya giriş işlemlerini uygulayın
Open
butonu ile git kopyaladığımız projenin dizinine gelipselect folder
butonuna tıklayın
Similasyonu çalıştırın
Proje panelindeki sol alt kısımdan:
Asset
->Scenes
kısmına gelipYanında unity resmi olan
Menu
yazısına çift tıklıyoruzEditör'ün en üstünde beliren
yeşil oynat butonuna
tıklıyoruz
Similasyonda Harita İşlemleri
Resmi siteisndeki dökümantasyon için buraya bakabilirsin.
Desteklenen Ortamlar ve Özellikler
Harita üzerinde oluşturma, düzenleme harici kaynaklar ekleme gibi özellikleri similasyon desteklemektedir
Şu anlık sadece Windows ortamında desteklenmektedir
Örnek video için buraya bakabilirsin.
Harita Oluşturma
Harita oluşturma aracı olan
MapToolUtilEdit
ile harita üzerinde işlemler yapabilirizİlk olarak harita aracının açılacağı sahneyi açmalıyız
Assets
->Scenes
-><Harita>
<harita_dosyası>
Scenes klasörü içinde unity logolu harita dosyalarıÖrn:
SmallMap
Ardından
Window
->Map Tool Panel
ile harita aracını açabilirsin
Harici Kaynaklar
Last updated
Was this helpful?