🚗LGSV Simulator

LGSV otonom araç similasyonu

Simulasyonu Hakkında Bilgi

Yapılması gereken similasyon ortamının detaylarına erişmen için buraya tıklayabilirsin

Resmi kurulum açıklamaları için buraya tıklayabilirsin.

Unity Editor 2018.2.4 sürümünü windows | linux için bulup indiriniz
Git için büyük dosya desteğini git lfs install komutu ile aktif edin.
- Git LFS uygulamasını buraya tıklayarak indirebilirsin.
git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git komutu ile projeyi çalışma alanınıza kopyalayın
Unity Editor uygulamasını çalıştırın
- Kayıt veya giriş işlemlerini uygulayın
- Open butonu ile git kopyaladığımız projenin dizinine gelip select folder butonuna tıklayın
Similasyonu çalıştırın
- Proje panelindeki sol alt kısımdan:
  - Asset -> Scenes kısmına gelip
  - Yanında unity resmi olan Menu yazısına çift tıklıyoruz
  - Editör'ün en üstünde beliren yeşil oynat butonuna tıklıyoruz

Resmi siteisndeki dökümantasyon için buraya bakabilirsin.

Harita üzerinde oluşturma, düzenleme harici kaynaklar ekleme gibi özellikleri similasyon desteklemektedir
Şu anlık sadece Windows ortamında desteklenmektedir
Örnek video için buraya bakabilirsin.

Harita oluşturma aracı olan MapToolUtilEdit ile harita üzerinde işlemler yapabiliriz
İlk olarak harita aracının açılacağı sahneyi açmalıyız
- Assets -> Scenes -> <Harita>
  - <harita_dosyası> Scenes klasörü içinde unity logolu harita dosyaları
  - Örn: SmallMap
Ardından Window -> Map Tool Panel ile harita aracını açabilirsin

Last updated 1 year ago

Was this helpful?