# LGSV Simulator

## Simulasyonu Hakkında Bilgi

* Otonom araç eğitimleri için hazırlanmış bir similasyondur
* Resmi videosu için [buraya](https://www.youtube.com/watch?v=NgW1P75wiuA&) tıklayabilirsin.
* Windows ortamlarında linux ortamlarına göre daha verimlidir

> Yapılması gereken similasyon ortamının detaylarına erişmen için [buraya](https://github.com/yedhrab/YWiki/tree/169abadfd1b8862c004399268f6ca1f9f9359d61/6%20-%20Uygulama%20&%20Yazılım/resources/requirements.pdf) tıklayabilirsin

## Similasyonun Kurulumu

Resmi kurulum açıklamaları için [buraya](https://www.lgsvlsimulator.com/docs/getting-started/) tıklayabilirsin.

### Sistem Gereksinimleri

* 4 GHz Dual core CPU
* Nvidia GTX 1080 😢
* Windows 10 64 Bit

### Similasyonu Çalıştırma

* Similasyonu [buraya](https://github.com/lgsvl/simulator/releases/tag/2019.01) tıklayarak indirebilirsin
* İndirilen dosyayı çıkartın ve `.exe` uzantılı dosyayı çalıştırın

### Similasyonu Unity Düzenleyicinde Çalıştırma

* `Unity Editor 2018.2.4` sürümünü [windows](https://unity3d.com/get-unity/download/archive) | [linux](https://beta.unity3d.com/download/fe703c5165de/public_download.html) için bulup indiriniz
* Git için büyük dosya desteğini `git lfs install` komutu ile aktif edin.
  * Git LFS uygulamasını [buraya](https://git-lfs.github.com/) tıklayarak indirebilirsin.
* `git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git` komutu ile projeyi çalışma alanınıza kopyalayın
* Unity Editor uygulamasını çalıştırın
  * Kayıt veya giriş işlemlerini uygulayın
  * `Open` butonu ile **git kopyaladığımız projenin dizinine** gelip `select folder` butonuna tıklayın
* Similasyonu çalıştırın
  * Proje panelindeki sol alt kısımdan:
    * `Asset` -> `Scenes` kısmına gelip
    * Yanında unity resmi olan `Menu` yazısına çift tıklıyoruz
    * Editör'ün en üstünde beliren `yeşil oynat butonuna` tıklıyoruz

## Similasyonda Harita İşlemleri

Resmi siteisndeki dökümantasyon için [buraya](https://www.lgsvlsimulator.com/docs/map-annotation/) bakabilirsin.

### Desteklenen Ortamlar ve Özellikler

* Harita üzerinde oluşturma, düzenleme harici kaynaklar ekleme gibi özellikleri similasyon desteklemektedir
* Şu anlık sadece **Windows** ortamında desteklenmektedir
* Örnek video için [buraya](https://www.youtube.com/watch?v=4aBlxCoa1DM) bakabilirsin.

### Harita Oluşturma

* Harita oluşturma aracı olan `MapToolUtilEdit` ile harita üzerinde işlemler yapabiliriz
* İlk olarak harita aracının açılacağı sahneyi açmalıyız
  * `Assets` -> `Scenes` -> `<Harita>`
    * `<harita_dosyası>` Scenes klasörü içinde unity logolu harita dosyaları
    * *Örn:* `SmallMap`
* Ardından `Window` -> `Map Tool Panel` ile harita aracını açabilirsin

## Harici Kaynaklar

* [Documentation](https://www.lgsvlsimulator.com/docs/getting-started/)
* [Map Annotions](https://www.youtube.com/watch?v=4aBlxCoa1DM)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.yemreak.com/arsiv/uygulamalar/lgsv-simulator.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.